再生，或“分流”，當(dāng)負(fù)載減速時(shí)，回饋到直流母線上的能量會(huì)消耗在再生電阻中。如果這部分能量不被耗散掉，就會(huì)回饋到驅(qū)動(dòng)器，將導(dǎo)致母線電壓過高。再生電阻，或者稱制動(dòng)電阻，它的作用是：當(dāng)電機(jī)工作在“制動(dòng)”（發(fā)電）狀態(tài)時(shí)，消耗掉這部分“再生”的能量。所以，再生電阻的正確選型至關(guān)重要

再生電阻其實(shí)就是我們常說的伺服器制動(dòng)電阻，伺服器剎車電阻。當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。或者在充電時(shí)超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消耗再生電力。

伺服電機(jī)由再生（發(fā)電機(jī)）模式驅(qū)動(dòng)的情況如下所示：
1、加速、減速運(yùn)行時(shí)的減速停止期間。
2、垂直軸上的負(fù)載。
3、由負(fù)載側(cè)形成的伺服電機(jī)不間斷地連續(xù)運(yùn)行（負(fù)載）。

再生電阻器的連接方法：
在伺服單元的P+、PB之間連接外置式再生電阻器；再生電阻器會(huì)達(dá)到高溫。請(qǐng)使用耐熱不燃的電線，配線時(shí)不要與再生電阻器接觸。