一、電源電壓超過規格范圍：
測量電源電壓，將電源電壓設定在規格范圍內。
 
二、外置再生電阻值或再生電阻容量不足，或者處于連續再生狀態：
再次確認運行條件或容量 （容量選擇軟件 SigmaJunmaSize+等），變更再生電阻值、再生電阻容量。
 
三、連續承受負負載，處于連續再生狀態：
確認向運行中的伺服電機施加的負載。再次探討包括伺服、機械、運行條件在內的系統。
 
四、參數 Pn600 中設定的容量小于外置再生電阻的容量：
確認再生電阻器的連接和Pn600 的值，校正參數 Pn600 的設定值。
 
五、外置再生電阻值過大：
確認再生電阻值是否正確。將其變更為正確的電阻值和容量。
 
六、伺服單元故障：
可能是伺服單元故障，更換伺服單元。