當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消耗再生電力。

制動電阻將電機快速制動過程中的再生電能直接轉化為熱能，這樣再生電能就不會反饋到電源電網絡中，不會造成電網電壓波動，從而起到了保證電源網絡的平穩運行的作用。

因為制動電阻，主要就是在變頻器帶動的電機需要停車時，采用能耗制動方式，把停機后的動能和線圈中的磁能，通過一個制動電阻消耗掉，從而達到保護變頻器的作用。

再生電阻則是當伺服電機模式驅動時，再生電力回歸到伺服放大器測，這部分電力首先通過平滑電容器的充電來吸收，超出可充電能量后，再用一個電阻器來消耗。這就是再生電阻器的由來。

制動單元可分內置式和外置式二種，前者是適用于小功率的通用變頻器，后者則是適用于大功率變頻器或是對制動有特殊要求的工況中。從原理上講，二者并無區別，都是作為接通制動電阻的“開關”，它包括功率管、電壓采樣比較電路和驅動電路。制動電阻制動電阻是用于將電機的再生能量以熱能方式消耗的載體，它包括電阻阻值和功率容量兩個重要的參數。