一、制動單元概述
制動單元，全稱為“變頻器專用能耗制動單元”或“變頻器專用能量回饋單元”，主要用于機械負荷大、制動速度快的控制場合，通過制動電阻消耗電機產生的再生電能，或將再生電能回饋給電源。
二、制動單元的作用
當電機快速停止時，電機會向變頻器反饋能量，導致DC母線電壓升高甚至損壞，因此需要使用制動單元消耗這部分能量來保護變頻器。
三、變頻器制動模式
1.動態制動。
是指利用安裝在DC電路中的制動電阻吸收電機再生能量的方式。
2.反饋制動。
電機的再生能量回饋給交流電網，主要用于整流部分帶逆變器的電流型變頻器或電壓型變頻器。
3.共享DC總線的多逆變器驅動。
電機的再生能量反饋到公共DC總線，然后電機的再生能量被消耗。共享DC總線的多逆變器驅動可分為共享DC平衡總線和共享DC回路總線兩種方式。
4.DC剎車。
當變頻器對電機定子施加DC時，異步電機處于能耗制動狀態。這種情況下，逆變器輸出頻率為零，電機定子磁場停止旋轉，旋轉的轉子切割靜磁場產生制動力矩。存儲在旋轉系統中的動能被轉換成電能，用于在馬達的轉子電路中消耗。
四，制動阻力的作用
每個變頻器都有一個制動單元，小功率是內置的，大功率是外置的。
制動單元和制動電阻器的制動過程
1.當電機在外力作用下減速時，電機運行在發電狀態，產生可再生能源。產生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續流二極管組成的三相全控橋整流，使得變頻器中的DC母線電壓持續上升。
2.當DC電壓達到一定電壓(制動單元的啟動電壓)時，制動單元的功率開關管導通，電流流過制動電阻。
3.制動電阻放熱并吸收再生能量，使電機轉速下降，逆變器DC母線電壓下降。
4.當DC總線電壓下降到某一電壓(制動單元的停止電壓)時，制動單元的功率管被關斷。此時電阻中沒有制動電流流過，制動電阻自然散熱，降低自身溫度。
5.當DC母線電壓再次升高使制動單元工作時，制動單元將重復上述過程，以平衡母線電壓，使系統正常運行。