制動原則是：如果因再生制動導致直流電路容易過電壓的話，必須配制動電阻，將濾波電容器上多余的電荷釋放掉，如圖1-1所示。

圖1-1 制動電阻和制動單元

圖中，制動單元BV的作用是：當直流電壓UD超過一定限值時，BV導通，使電容器通過制動電阻RB放電；當直流電壓UD降到限值以內時，BV截止，停止放電。

在具體工作中，有必要考慮配制動電阻的場合有：
(1)起動和制動比較頻繁的場合；
(2)要求快速制動的場合；
(3)有位能負載的場合，如起重機械等。