伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機既可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要是為了實現快速準確的定位，如停止和停止的種類，對精度要求很高的場合使用很多。
變頻器的目的是將工頻交流頻率轉換成適合于調節電機轉速的電流來驅動電機。現在有些逆變器也可以實現伺服控制，即伺服電機可以由變頻器驅動。但是伺服驅動器和逆變器是不一樣的!但是伺服和變頻器的區別是什么，請看編輯器供你分解。
兩者定義
變頻器是一種功率控制裝置，利用功率半導體器件的開/關功能將工頻電源轉換為另一頻率，可實現軟啟動，變頻調速，提高運行精度等功能。交流異步電動機功率因數的變化。變頻器可以驅動變頻電機和普通交流電機，主要起到調節電機轉速的作用。變頻器通常由整流單元，高容量電容器，逆變器和控制器組成。
兩者工作原理
變頻器的調速原理主要由四個因素控制：異步電機的轉速n、異步電機的頻率f、電機的轉差率s和電機磁極的對數p。轉速n與頻率f成正比，通過改變頻率f可以改變電機的轉速，當頻率f在0-50赫茲范圍內變化時，電機的調速范圍很寬。變頻調速是通過改變電機電源的頻率來實現調速的。
伺服系統的工作原理簡單地說，速度和位置信號是由旋轉編碼器、旋轉變壓器等在開環控制交流和直流電動機的基礎上反饋到驅動上的。
兩者的區別
1、不同的過載能力。伺服驅動器一般具有三倍的過載能力，可以用來克服啟動時刻慣性負載的慣性轉矩，而逆變器一般允許過載1.5倍。
2、控制精度伺服系統的控制精度遠高于變頻調速系統。伺服電機的控制精度通常由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。一些伺服系統的控制精度高達1000。
3、不同的應用。變頻控制和伺服控制是兩類控制。前者屬于傳動控制領域，后者屬于運動控制領域。一是滿足一般工業應用的要求，而且應用要求不高，追求低成本。另一個是追求高精度，高性能和高響應。
4、加減速性能不同。伺服電機可以在空載狀態下從靜態加工到2000 r/min，使用時間不超過20 ms，電機的加速時間與電機軸的慣性和負載有關。通常慣性越大，加速時間越長。

普通電機控制系統：為接觸器控制電機啟停，正反轉，星角啟動等，這種控制方式使用起來較為粗糙，不能控制電機轉矩，不能調速，只適用于較為簡單的的場合，可通過增加鍋熱繼電器，軟起動等電氣裝置提高適用性，但仍然是比較低級的控制方式。
變頻系統：是工廠里常見的電機控制方式，由變頻器和電機組成，變頻器由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元等組成。