機(jī)械手是自動(dòng)化行業(yè)運(yùn)用比較廣泛的機(jī)器設(shè)備，隨著工業(yè)4.0的進(jìn)展，自動(dòng)化已經(jīng)慢慢替換人工，今天我們的談是的機(jī)械手的相關(guān)問題。

機(jī)械手通過伺服電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，根據(jù)用途不同有兩軸、三軸、五軸等等。軸數(shù)不同，用的伺服控制器也不一樣。

伺服電機(jī)的制動(dòng)電阻常用型號(hào)為：RXLG 100W 50RJ，RXLG 200W 50RJ，RXLG 300W 50RJ，RXLG 400W 50RJ等鋁殼電阻型號(hào)。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。沖壓機(jī)械手的電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。保證機(jī)械手安全運(yùn)行。

三者的區(qū)別
(1)、再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障，急停，電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)、再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(3)、沖壓機(jī)械手廠家告訴你，電磁制動(dòng)一般在SV　OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。